Detektor ruchu/PIR

Następny na mojej liście testów jest detektor ruchu PIR (czyli Passive Infra-Red sensor).

Zakupiłem model  HC-SR501, kosztował niecałe 4euro.

Dane techniczne:

• Zasięg: 3 - 7 m
• Kąt: 110º
• Napięcie wyjścia: 3.3V
• Temperatura działania: -20℃ - +50℃
• Wymiary: 32*24 mm

Po wykryciu ruchu sensor podaje 3,3 V (idealnie dla RPI) na wyjściu. 
Posiada 2 potencjometry: SENSITIVE i TIME oraz jeden jumper.
TIME - czas "podawania" napięcia na wyjściu - definiowalny od 3 do 18 sekund.
SENSITIVE - dystans, na którym czujnik ma wykrywać ruch (3-7metrów)
JUMPER - stan H - po wykryciu ruchu działanie czujnika jest wstrzymane (na czas zdefiniowany przez TIME)
JUMPER - stan L - czujnik działa cały czas

OSTRZEŻENIE !

Przy podłączaniu wszelkich kabelków należy zachować ostrożność, gdyż może zakończyć się to uszkodzeniem sprzętu lub uszczerbkiem na zdrowiu. Robisz to na własną odpowiedzialność.

Układ:

pin 5V - do portu 2 w RPI
pin OUT - do GPIO 23 w RPI
pin GND - wiadomo
(podłączyłem to kabelkami męsko - żeńskimi, gdyż nie ma zbytnio opcji wpięcia bezpośrednio do płytki stykowej)
no i dodałem jeszcze diodę - podłączoną tak samo jak TUTAJ

Po podłączeniu napisałem prosty skrypt - który przy wykryciu napięcia na porcie OUT zapali diodę.

import RPi.GPIO as GPIO
 
PIR = 23
LED = 14
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(PIR, GPIO.IN)
GPIO.setup(LED, GPIO.OUT)
 
while True:
    if GPIO.input(PIR):
        GPIO.output(LED, True)          
    else:
        GPIO.output(LED, False)         

no i działa.

Przemyślenia. 

Po testach stwierdzam, że czujnik jest dość precyzyjny, jego czas reakcji jest bardzo szybki, tylko nie do końca podoba mi się fakt, że minimalny czas podawania napięcia po wykryciu ruchu jest tak długi (3 sekundy - choć i tak dobrze, że jest sterowany), no ale można to było wyczytać w dokumentacji ;)

Zastosowanie.

Naprawdę przeróżne. Można stworzyć nawet automatycznie otwierane drzwi, czy system wykrywania obecności domowników + zapalanie światła albo np dla miłośników przyrody - system wykrywania obecności ptaków w karmniku + zrobienie zdjęcia przez kamerkę :)

Jako ciekawostkę wrzucam tu filmik dotyczący detekcji ruchu - żebyśmy bli przygotowani na różne możliwości;) (nie do końca ma to związek z "naszym" rodzajem detektora ruchu ale ten program zawsze warto obejrzeć ;) )