Kolejnym moim testem jest podłączenie odbiornika podczerwieni.
Zakupiłem odbiornik IR typu TSOP4838.
Nie mam dokładnej dokumentacji, ale z tego co wyczytałem pracuje na częstotliwości 38kHz, ma duży zasięg (niby do 35m), odbiór sygnału pod kątem do 45° i co najważniejsze dobrze pracuje na 3.3V. Można go dostać dość łatwo, mnie kosztował ~3 zł.
 |
| Źródło: vishay.com |
Nie mam dokładnej dokumentacji, ale z tego co wyczytałem pracuje na częstotliwości 38kHz, ma duży zasięg (niby do 35m), odbiór sygnału pod kątem do 45° i co najważniejsze dobrze pracuje na 3.3V. Można go dostać dość łatwo, mnie kosztował ~3 zł.
UPDATE: dokumentacja TUTAJ
OSTRZEŻENIE !
Przy podłączaniu wszelkich kabelków należy zachować ostrożność, gdyż może zakończyć się to uszkodzeniem sprzętu lub uszczerbkiem na zdrowiu. Robisz to na własną odpowiedzialność.
UKŁAD
Podłączenie jest banalne, pierwszy pin do GPIO18 (6 z prawej), drugi pin to GND, trzeci pin to 3.3V.
Instalujemy:
apt-get install lircŁadujemy moduł:
modprobe lirc_rpi
w syslogu powinno pojawić się
Dec 31 16:29:04 raspberrypi kernel: [11871.816457] lirc_rpi: auto-detected active low receiver on GPIO pin 18
powinno pojawić się też urzadzenie
# ls -la /dev/lirc0 crw-rw---T 1 root video 250, 0 Dec 31 16:29 /dev/lirc0
następnie
mode2 -d /dev/lirc0
bierzemy pilota (dowolnego - może być od telewizora) i każde wciśnięcie klawisza powinno generować komunikaty pulse space z numerkami...
Coś w tym stylu:
Coś w tym stylu:
space 17826 pulse 129 space 803 pulse 174 space 790 pulse 100 space 18114 pulse 183 space 806 pulse 205 space 775 pulse 157 space 18484 pulse 222 space 1516
Są to "kody", które odpowiadają wciśnięciu poszczególnych klawiszy. Zamysł jest więc taki, żeby wychwycić taki kod i po jego wystąpieniu wywołać konkretne zdarzenie.
Skorzystamy więc z demona lirc.
LIRC to bardzo ciekawy projekt. Wiele mówiący skrót Linux Infrared remote control. Polecam poczytanie dokumentacji i możliwości.
Projekt oferuje masę gotowych konfigów - lista supportowanych pilotów:
http://lirc.sourceforge.net/remotes/
Ja gdzieś wygrzebałem bardzo stary pilot, więc wygeneruję sobie plik konfiguracyjny sam.
Najpierw przyda się znajomość dostępnych nazw poszczególnych klawiszy.
np dla klawisza 1 w moim pilocie raw_code wygląda tak:
Kopiujemy wygenerowany plik do /etc/lirc. Następnie musimy przygotować kolejny plik:
Możemy uruchomić irexec jako demon poprzez:
i aplikacja będzie działać na stałe w tle.
Dokumentacja z parametrami TUTAJ
Warto zwrócić uwagę na parametr repeat - czyli co się stanie jeśli drugi raz wciśniemy dany przycisk. Nieraz nie chcemy przecież, żeby dana aplikacja odpaliła się raz jeszcze, ale np chcemy żeby okno zrobiło się aktywne (np. wyskoczyło okno wcześniej zminimalizowane). Ogólnie jest to dość potężny projekt, więc da się z nim dużo zrobić.
No to teraz ogranicza nas już tylko wyobraźnia. Możemy podpiąć dowolną aplikację pod dowolny przycisk w pilocie i sterować różnymi zdarzeniami (np. uruchomienie XBMC, przeglądarki, wyłączenie systemu, zapalenie diody itp).
Jeszcze tylko dodam, że istnieje projekt umożliwiający współpracę z python-em. Więcej szczegółów http://pylirc.mccabe.nu/
Jest nawet w repozytorium Raspbian-a, więc można go zainstalować:
Skorzystamy więc z demona lirc.
LIRC to bardzo ciekawy projekt. Wiele mówiący skrót Linux Infrared remote control. Polecam poczytanie dokumentacji i możliwości.
Projekt oferuje masę gotowych konfigów - lista supportowanych pilotów:
http://lirc.sourceforge.net/remotes/
Ja gdzieś wygrzebałem bardzo stary pilot, więc wygeneruję sobie plik konfiguracyjny sam.
Najpierw przyda się znajomość dostępnych nazw poszczególnych klawiszy.
irrecord --list-namespacenastępnie odpalamy (tu zmiana (lircd.conf) dzięki komentarzom - dzięki:) )
irrecord -d /dev/lirc0 ~/lircd.confczyli generator konfiguracji. Każe nam powciskać różne klawisze, po czym mamy gotowy plik z kodami raw dla każdego klawisza pilota.
np dla klawisza 1 w moim pilocie raw_code wygląda tak:
name KEY_1
9096 4465 621 515 619 520
601 512 625 519 585 546
600 517 620 517 616 521
598 516 625 1649 600 1662
610 1632 623 1653 599 1655
616 1634 631 1646 597 517
625 512 595 1659 620 517
617 521 597 520 627 510
616 522 594 1655 595 1658
619 520 616 1633 632 1644
599 1654 618 1636 620 1654
600
Kopiujemy wygenerowany plik do /etc/lirc. Następnie musimy przygotować kolejny plik:
# cat /etc/lirc/hardware.conf # Arguments which will be used when launching lircd LIRCD_ARGS="--uinput" #Don't start lircmd even if there seems to be a good config file #START_LIRCMD=false #Don't start irexec, even if a good config file seems to exist. #START_IREXEC=false #Try to load appropriate kernel modules LOAD_MODULES=true # Run "lircd --driver=help" for a list of supported drivers. DRIVER="default" # usually /dev/lirc0 is the correct setting for systems using udev DEVICE="/dev/lirc0" MODULES="lirc_rpi" # Default configuration files for your hardware if any LIRCD_CONF="" LIRCMD_CONF=""
i możemy wystartować demon
/etc/init.d/lirc start
Weryfikujemy działanie przez komendę:
irw
przy wciśnięciu każdego zdefiniowanego klawisza powinna pojawić się jego nazwa:
0000000000000001 00 KEY_1 pilotMOJ 0000000000000002 00 KEY_2 pilotMOJ 0000000000000003 00 KEY_3 pilotMOJ 000000000000000b 00 KEY_OK pilotMOJ
Tak więc teraz możemy zmapować przycisk do dowolnej komendy. Tworzymy w katalogu domowym plik .lircrc i umieszczamy w nim definicję:
# cat ~/.lircrc begin prog = irexec button = KEY_1 config = echo "Klawisz '1' wcisniety!" end
uruchamiamy
irexec
i wciskamy na pilocie przycisk 1, powinno się pojawić
Klawisz '1' wcisniety!Inna opcja. Tworzymy skrypt, upewniamy się, że jest uruchamialny lub korzystamy z już utworzonego. Ja np po wciśnięciu OK chce mieć wyświetloną temperaturę na dworzu. Korzystam ze skryptu opisanego TUTAJ i dodaję:
begin prog = irexec button = KEY_OK config = echo "Temperatura w tym momencie:"; /projekty/temperatura/getTemp.sh end
Możemy uruchomić irexec jako demon poprzez:
irexec -d
i aplikacja będzie działać na stałe w tle.
Dokumentacja z parametrami TUTAJ
Warto zwrócić uwagę na parametr repeat - czyli co się stanie jeśli drugi raz wciśniemy dany przycisk. Nieraz nie chcemy przecież, żeby dana aplikacja odpaliła się raz jeszcze, ale np chcemy żeby okno zrobiło się aktywne (np. wyskoczyło okno wcześniej zminimalizowane). Ogólnie jest to dość potężny projekt, więc da się z nim dużo zrobić.
No to teraz ogranicza nas już tylko wyobraźnia. Możemy podpiąć dowolną aplikację pod dowolny przycisk w pilocie i sterować różnymi zdarzeniami (np. uruchomienie XBMC, przeglądarki, wyłączenie systemu, zapalenie diody itp).
Jeszcze tylko dodam, że istnieje projekt umożliwiający współpracę z python-em. Więcej szczegółów http://pylirc.mccabe.nu/
Jest nawet w repozytorium Raspbian-a, więc można go zainstalować:
apt-get install python-pylirc
Inne zastosowanie.
Np jeśli mamy problemy z libcec, a chcemy korzystać z pilota w XBMC (wspomniane TUTAJ), możemy podpiąć odbiornik i korzystać z dobrodziejstw pilota (jako, że sposób podłączenia jest banalny możemy to zrobić nawet bez płytki stykowej). Oczywiście nie musimy ograniczać się do XBMC - możemy wykorzystać pilota do innych aplikacji. Masa aplikacji multimedialnych ma gotowe konfigi dla pilotów.
Poza tym możemy podpiąć się do wielu domowych urządzeń (np. lampka nocna), czy całe systemy "home automation" i sterować nimi za pomocą zwykłego pilota. Tu prawie nie ma ograniczeń (aczkolwiek zazwyczaj przydaje się już nieco bardziej zaawansowana wiedza z zakresu elektroniki).
